控制系统反馈期望稳态增益1型单位反馈系统的闭环增益为什么

控制系统反馈期望稳态增益

为了说明这个问题,首先设开环传递函数为典型环节组成,写成一般式即:G(s)=KП(τjs+1)/sП(τis+1)其中分子的j从1→m,分母的i从1→n—1,由于是Ι型系统,积分环节的解次为1。由于是单位负反馈系统,通过消反馈可得闭环传递函数为:Φ(s)=G(s)/1+G(s)=〔KП(τjs+1)/sП(τis+1)〕/〔1+KП(τjs+1)/sП(τis+1)〕=KП(τjs+1)/sП(τis+1)+KП(τjs+1)由该式可知分母S的零次幂的系数为K所以闭环系统的闭环增益为:Kb=K/K=1注:自动控制系统主要涉及的都是开环增益,闭环增益很少涉及,所以这方面的知识适当了解即可。


一般来说,反馈控制系统均期望稳态增益为1吗?为什么?
没这个要求,瞎扯蛋。
闭环稳态增益为1,输出和输入是一样的,一般是在输入端加了变换。追问不在输入端加入变换呢
自动控制原理中,系统闭环增益是什么?与传递函数是什么关系?
对单位反馈,闭环增益是1;非单位反馈,传递函数G/(1+GH),设G的增益kg,H的增益kh,要是没积分,增益就是kg/(1+kg*kh),这肯定有误差的。要是有积分,增益是1/kh。