数字地震仪的基本工作原理简介
理工学科是指理学和工学两大学科。理工，是一个广大的领域包含物理、化学、生物、工程、天文、数学及前面六大类的各种运用与组合。
理学
理学是中国大学教育中重要的一支学科,是指研究自然物质运动基本规律的科学,大学理科毕业后通常即成为理学士。与文学、工学、教育学、历史学等并列，组成了我国的高等教育学科体系。
理学研究的内容广泛，本科专业通常有：数学与应用数学、信息与计算科学、物理学、应用物理学、化学、应用化学、生物科学、生物技术、天文学、地质学、地球化学、地理科学、资源环境与城乡规划管理、地理信息系统、地球物理学、大气科学、应用气象学、海洋科学、海洋技术、理论与应用力学、光学、材料物理、材料化学、环境科学、生态学、心理学、应用心理学、统计学等。
工学
工学是指工程学科的总称。包含 仪器仪表 能源动力 电气信息 交通运输 海洋工程 轻工纺织 航空航天 力学生物工程 农业工程 林业工程 公安技术 植物生产 地矿 材料 机械 食品 武器 土建 水利测绘 环境与安全 化工与制药 等专业。
1、通信工程
通信工程专业（Communication Engineering）是信息与通信工程一级学科下属的本科专业。该专业学生主要学习通信系统和通信网方面的基础理论、组成原理和设计方法，受到通信工程实践的基本训练，具备从事现代通信系统和网络的设计、开发、调测和工程应用的基本能力。
2、软件工程
软件工程是一门研究用工程化方法构建和维护有效的、实用的和高质量的软件的学科。它涉及程序设计语言、数据库、软件开发工具、系统平台、标准、设计模式等方面。
在现代社会中，软件应用于多个方面。典型的软件有电子邮件、嵌入式系统、人机界面、办公套件、操作系统、编译器、数据库、游戏等。同时，各个行业几乎都有计算机软件的应用，如工业、农业、银行、航空、政府部门等。
3、电子信息工程
电子信息工程是一门应用计算机等现代化技术进行电子信息控制和信息处理的学科，主要研究信息的获取与处理，电子设备与信息系统的设计、开发、应用和集成。
电子信息工程专业是集现代电子技术、信息技术、通信技术于一体的专业。
本专业培养掌握现代电子技术理论、通晓电子系统设计原理与设计方法，具有较强的计算机、外语和相应工程技术应用能力，面向电子技术、自动控制和智能控制、计算机与网络技术等电子、信息、通信领域的宽口径、高素质、德智体全面发展的具有创新能力的高级工程技术人才。
4、车辆工程
车辆工程专业是一门普通高等学校本科专业，属机械类专业，基本修业年限为四年，授予工学学士学位。2012年，车辆工程专业正式出现于《普通高等学校本科专业目录》中。
车辆工程专业培养掌握机械、电子、计算机等方面工程技术基础理论和汽车设计、制造、试验等方面专业知识与技能。
了解并重视与汽车技术发展有关的人文社会知识，能在企业、科研院（所）等部门，从事与车辆工程有关的产品设计开发、生产制造、试验检测、应用研究、技术服务、经营销售和管理等方面的工作，具有较强实践能力和创新精神的高级专门人才。
5、土木工程
土木工程（Civil Engineering）是建造各类土地工程设施的科学技术的统称。它既指所应用的材料、设备和所进行的勘测、设计、施工、保养、维修等技术活动，也指工程建设的对象。
即建造在地上或地下、陆上，直接或间接为人类生活、生产、军事、科研服务的各种工程设施，例如房屋、道路、铁路、管道、隧道、桥梁、运河、堤坝、港口、电站、飞机场、海洋平台、给水排水以及防护工程等。
土木工程是指除房屋建筑以外，为新建、改建或扩建各类工程的建筑物、构筑物和相关配套设施等所进行的勘察、规划、设计、施工、安装和维护等各项技术工作及其完成的工程实体。
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(一)将机械震动转变为电信号
人工激发的地震波是一种机械振动，为了将地震信号记录下来，要采用一种机电转换装置，这就是地震检波器。其中动圈式检波器的结构如图4-7-2所示。
图4-7-2 动圈式检波器的结构图
陆地上地震勘探使用的地震检波器里有一个惯性用弹簧和外壳相连接，当地震波来到地面引起地面振动时，埋在地表的检波器的外壳也就随地面一起振动。这时惯性体由于其本身的惯性却不随外壳或不完全随外壳同时运动，于是便产生了惯性体对于外壳的相对运动。在检波器里，这个惯性体是一个线圈，另外有一块永久磁铁与外壳固定在一起，这个可活动的惯性体(线圈)又套在磁铁外面。当惯性体对于外壳以及固定在外壳上的磁铁发生相对运动时，由于电磁感应现象在线圈两端产生交变电压———电振动讯号。
海洋中地震勘探使用的检波器为根据压电效应制成的晶体压电检波器。所谓晶体的压电效应是指在结晶体薄片上作用一个压力时，会在两端产生一个电压。工作时将压电检波器沉在海面下一定深度，当地震波从地下来到时会引起海水中质点振动并产生压力变化，这个压力变化传给压电检波器将其转换成电讯号。
(二)数字地震仪的基本工作原理
数字地震仪根据其对信号的放大类型分为定点数字地震仪和浮点数字地震仪两种类型，定点地震仪是指仪器的前置放大器和主放大器的增益是固定的，浮点地震仪是指仪器的前置放大器的增益固定，主放大器的增益随着输入信号幅度的大小瞬时发生变化。简单的数字地震仪一般由线滤波器、前置放大器、高低通滤波器、多路转换开关、主放大器、模数转换器、存储器和逻辑控制单元等电路组成。下面以24道浅层工程地震仪为例说明地震仪的工作原理。
图4-7-3为24道工程地震仪基本原理框图，它由线滤波器、前置放大器、高低通滤波器、多路转换开关、主放大器、模数转换器、数据存储器和时序逻辑控制单元及微机等组成。信号基本流程如下:检波器接收传播到地表的震动信号并将其转换成电信号传送到线滤波器，线滤波器滤除耦合到地震电缆线上的共模(如50Hz工频干扰)等干扰信号，前置放大器对检波器输出的微弱信号进行放大并传输到滤波器单元进行高、低通滤波和陷波，消除各种随机或固定干扰，经过放大和滤波后的多路模拟信号并行输入到多路转换开关的输入端，由多路转换开关按一定的时间间隔对模拟信号进行离散，将多路并行输入的模拟信号切换成以道序排列的瞬时子样，主放大器对多路转换开关输出的瞬时子样做进一步的放大，以达到模数转换器对电压幅度的要求，模数转换器对瞬时子样进行由模拟信号到数字信号的量化，形成二进制数码并传输给数据存储器存储。当一炮数据采集完后，通过总线接口等电路将存储器内的数据读入微机内存进行解编和实现。
图4-7-3 24道工程地震仪基本原理框图
(三)数字地震仪的主要单元电路
1.大线滤波器
大线波器的主要作用是滤除共模和差模干扰，如射频静电干扰等。大线滤波器由无源的低通滤波元件LC滤波器组成，如图4-7-4所示的共模滤波器，由两个对称的LC滤波器构成，图中黑点表示电感线圈的绕线方向，当高频共模干扰信号进入滤波器时，在两个输出端受到相同的滤波，理论上输出端相对值为零。
图4-7-4 大线滤波器原理示意图
图4-7-5 前置放大器电路示意图
2.低噪声前置放大器
低噪声前置放大器由低噪声高增益线性集成元件、电阻反馈网络组成。设置低噪声前置放大器的目的是将检波器接收到的微弱地震信号进行一定的线性放大，它一方面使放大后的信号电压能够达到多路转换开关的线性传输范围;另一方面是与主放大器配合，使经过主放大器后的小信号能达到模数转换器的测量范围，同时提高地震信号的抗干扰能力。各种类型的地震勘探仪器采用的前置放大器的形式不尽相同，图4-7-5为一种简单结构的前置放大器，R1，R2组成反馈网络。当开关S接通时，放大器的反馈系数KC、电压放大倍数G分别为
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当开关S断开时，放大器的反馈系数KC、电压放大倍数G分别为
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3.滤波器
经传感器转换和前置放大后的电信号，往往含有多种成分的噪声信号，地震信号往往被淹没在干扰信号中，为了突出有用信号，提高信噪比，地震勘探仪器中一般有高通滤波器、低通滤波器和陷波器。
高通滤波器又称为低截止滤波器(图4-7-6，图4-7-7)，用于切除接收信号中的低频干扰。由于深层返回地表的有效波的低频成分比较丰富，因此低截止滤波器的截频都比较低，滤波特性陡度一般都有几个挡可选择。
图4-7-6 二阶有源高通滤波器
图4-7-7 二阶高通传递函数特性
低通滤波器又称为高截止滤波器(图4-7-8，图4-7-9)，设置高截止滤波器的目的是防止模拟信号转换为离散信号时可能产生的假频，同时也可消除高频干扰。低通滤波器一般由几级有源滤波器组成。
图4-7-8 二阶有源低通滤波器
图4-7-9 二阶低通传递函数特性
在野外地震勘探施工中，当地震电缆距高压输电线较近时，就会受到50Hz(或60Hz)的工业交流电干扰。为了消除这种50Hz的干扰，在前放中设置了50Hz陷波器，它是一个特性尖锐的带阻滤波器，一般由双T有源滤波器构成(图4-7-10，图4-7-11)。
有关二阶高通、二阶低通滤波器及有源双T滤波器的传递函数公式可参看有关资料，本书不作更多介绍。由滤波器的传递函数特性曲线可见，滤波器的品质因数Q值越大，电路频响曲线越尖锐，对频率的选择性越强。
图4-7-10 双T网络频率特性
图4-7-11 有源双T滤波器原理图
4.多路转换开关
地震勘探仪器将模拟的地震信号转换为数字信号是采用了通信技术中的脉冲编码理论。这一理论的三个基本内容是离散、量化和编码。多路转换开关的作用就是按一定时间间隔对模拟信号顺序取若干个瞬时值。
图4-7-12示出一个模拟信号被采样的过程，t1，t2，…，tn表示等间隔的时间，V(t0)，V(t2)，…，V(tn)表示V(t)信号的瞬时值，这些离散信号的瞬时值称为子样，它们是一系列脉冲，脉冲的宽度为子样宽度，同一地震道上相邻两个子样之间的时间间隔为采样间隔，如图4-7-12所示。
多路转换开关的作用可用一个单刀多掷开关来类比，如图4-7-13所示。把多道前放的输出信号加到开关各输入端，当开关以一定速度转动时，输出端就相继出现各道信号的瞬时值，完成了采样和按时序编排的工作。开关每旋转一周，相当对所有各道采一个子样，连续旋转就使采样过程不断重复下去，从而使几道信号的子样按时间顺序合为一路送至主放大器。
图4-7-12 连续信号离散化
图4-7-13 多路转换开关类比
地震勘探仪器中的多路转换开关使用的是MOS场效应管，如图4-7-14所示，各电极之间存在寄生电容，在关断的瞬间会引入相邻道上的信号(称串音)，开关跳动过程中会产生“尖峰”信号，同时开关的导通电阻也会对信号造成一定的衰减，由于使用电子开关会带来许多弊端，随着电子元器件集成化水平的提高，成本的降低，使每一个地震通道独立使用一组放大器和模数转换器成为可能，因此，现在新型的浅层地震仪器已经取消了多路转换开关。
图4-7-14 电子多路转换开关
图4-7-15 程控增益放大器电路图
5.主放大器
主放大器是实现离散后的地震子样放大的主要电路单元，是为了将小信号的地震子样值放大成模数转换器的测量范围。主放大器有定点和浮点两种类型。
图4-7-15为一个程控定点增益放大器电路图，图中A为运算放大器;R1，R2，…，R8为电阻分压网络，与多路转换开关一起构成放大器的增益网络;A，B，C端为程控增益挡选择端，由增益码控制单元控制S1，S2，…，S8的通断。当C，B，A为逻辑电平“0，0，0”时，开关S0导通，放大器增益K为
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当C，B，A为逻辑电平“1，1，1”时，放大器增益为
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式中:r0为多路转换开关导通内阻。
七阶型浮点放大器是一种三次比较、四进制增益的主放大器，它由七个基本放大级(每个增益为22)串接而成，如图4-7-16所示。每个放大级通过一个输出开关接至母线，由控制信号控制电子开关接通输出点的位置，以改变信号所通过的级数，从而改变放大器的增益。图中电子开关S0～S7在任何时刻只有一个接通，接通那一个开关就决定了从输入到输出的增益，这时母线上的电压V0即为输入信号电压与其开关所有放大级增益之积。电子开关S0～S7某一个导通时，主放的增益和增益码与它们之间的对应关系，见表4-7-1。
图4-7-16 七阶型浮点放大器原理框图
表4-7-1 七阶型主放电子开关、增益码、主放增益对应关系表
对于某一确定的子样，放大器只可能有一个增益状态，使输出信号幅度处在模数转换器满标的25%～100%的范围内(即四进制增益的输出范围为12dB)。这是由比较器电路来判断的，逻辑电路根据比较器的判断控制各开关的动作。对每一个子样，增益都按一个预定的程序调整，每次增益改变，相应的输出幅度也随之改变，比较器把输出与参考电压相比较，如果输出幅度在预定的范围之外，则增益继续调整，一旦输出幅度落在预定范围内，则逻辑电路不再改变开关状态，这时输出V0送到模数转换器，同时逻辑电路把相应增益码送出，以便记录。
6.模数转换器(A/D)
模数转换器是一种将模数信号转换成相应的数字信号的装置或器件。在地震勘探仪器中模数转换器的作用是将地震子样连续不断地转换成二进制数码。模数转换器的指标是衡量地震勘探仪器先进程度的重要标志之一。
模数转换器的类型较多，常见的模数转换器类型有逐次逼近型、积分型、跟踪记数型和Σ-Δ型。模数转换器的位数有8位、12位、14位、16位、20位、24位等。下面以逐次逼近型模数转换器为例介绍其基本工作原理。
逐次逼近的方法在生活中常常遇到，如采用天平称重，一般的操作过程如下:设有一系统砝码，重量分别为1/2g，1/4g，1/8g，1/16g……显然要称的物体重量不能大于所有砝码的总重量(1g)，首先把待称物体放在天平的一个托盘上，把1/2g砝码放在另一个托盘上，观察天平的平衡情况。如果这个大砝码比被称物体重，就把大砝码取下来，换上1/4g的砝码;如果这个砝码比被称物体轻，则保留这个砝码，同时再加上1/4g砝码，再次观察天平的平衡情况，这样逐步比较下去，直到天平平衡为止，最后天平上所有保留的砝码重量相加就是被称物体的重量。称物的结果是离散的数字量，量化单位是最小砝码的质量。
以上的逐次逼近的方法也可用于模数转换器，比较器相当于天平，比较器的两个输入端就是天平的两个秤盘，比较器的输出就是天平的平衡指针。N位模数转换器相当于n个砝码，最高位就是最大砝码，最低位就是最小砝码，每一位的权就相当于各个砝码的质量，称为权重，其大小为
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式中:n为模数转换器的分辨率;j为位的编号，取值为0～n～-1;Vj为第j位的权重，即第j位等于1时模数转换器的输出电压，VREF为模数转换器的参考电压。控制电路决定了称量过程和判断平衡情况。逐次逼近寄存器起到手和人脑记忆功能，在控制电路的指挥下起到放、取和记忆砝码的作用。三态门在比较结束后打开，用来读取结果。
逐次逼近型模数转换器(图4-7-17)的一次转换过程:启动脉冲使控制电路开始定时工作，时序控制电路在时钟作用下发出一系列控制信号。首先把逐次逼近寄存器(SAR)清零，接着把最高位置1(Dn-1=1)，即SAR输出为Dn=(10…000)。加到数模转换器(DAC)的输入端，并被转换成模拟电压V0。V0和输入模拟电压Vi一起被加到比较器A的两个输入端，当V0＞Vi时，比较器输出Vc=1，Vc被反馈到控制电路。控制电路在时钟作用下，进入到下一节拍，根据比较器输出Vc的值确定保留或清除SAR中的Dn-1，当Vc=1，将清除Dn-1，当Vc=0，则保留Dn-1=1。同时控制电路把SAR的次高位置1(Dn-2=1)，SAR新的数字输出又加到DAC，DAC新的输出与Vi再次比较，控制电路根据新的比较结果确定是否保留Dn-2。就这样逐位置1、数模转换、比较、保留(或清除)，直至最低位，最后DAC的输出Vc与Vi相等或略小于Vi，偏差不超过VREF/2n，这时SAR中的数字量就被看作对Vi转换的结果。
图4-7-17 逐次逼近型模数转换器框图
以上介绍了逐次逼近型模数转换器的基本工作原理。从调制编号理论的角度看，这类模数转换器是根据信号的幅度大小进行量化编码，一个分辨率为n的模数转换器其满量刻度电平被分为2n个不同量化级别，为了能区分这2n个不同的量化等级需要相当复杂的电阻(或电容)网络和高精度的模拟电子器件。当位数n较高时，网络的实现是比较困难的，因而限制了转换器分辨率的提高。Σ-Δ型模数转换器是一种高分辨率、高线性度和低成本的新型模数转换器，这种模数转换器在新一代地震勘探仪器中被采用。Σ-Δ型模数转换器不是直接根据信号的幅度进行量化编码，而是根据前一次采样值与后一次采样值之差进行量化编码，从某种意义上说它是根据信号的包络形状进行量化编码的。其中的Σ表示积分求和，Δ表示增量。Σ-Δ型模数转换器含有非常简单的模拟电路(一个比较器、一个开关、一个或几个积分器及模拟求和电路)和复杂的数字信号处理电路。Σ-Δ型模数转换器量化精度可达1/224。
(四)数据记录格式(SEG-D)简介
数字磁带记录的是经过模数转换器输出的尾数码，主放输出的增益码以及其他数码。以什么样的规格在磁带上记录这些数码，就是所谓的记录格式。
一张记录格式的编制，应使记录格式编排电路尽量简单;能最大限度地实现记录格式化，即当使用磁带记录时，便于计算机对地震资料的处理;在使用上要方便灵活，能适应于各种不同的地震道数和各种不同类型的主放大器增益形式;在磁带记录密度范围内尽可能提高记录密度。
国内外使用过的记录格式多达十几种，随着仪器的发展，记录格式逐渐趋于标准化。美国勘探地球物理学家协会(SEG)制定的标准格式已为各国仪器生产厂家所接受。SEG先后制定过多种记录格式，如SEG-A、SEG-B、SEG-C、SEG-D、SEG-2和SEG-y格式等，其中SEG-A格式、SEG-B格式、SEG-C格式已淘汰。目前数字地震勘探仪器中使用最多的是SEG-D格式、SEG-y格式和SEG-2格式(多用于浅层勘探地震仪器)。因SEG-D格式较为通用，下面给予详细介绍。
SEG-D格式有多种子格式，按记录类型分为两种，一种是多路编排格式，一种是反多路编排格式(即多路解编格式)。所用的记录编码也有两种，即PE相位编码和GCR成组编码。在一个数据文件中的记录过程中，采集数据的道数和采样参数可以改变，因此，它的设计具有很大的灵活性。
(1)识别标志，写在6轨上，由每英寸3014次磁通量变换(FRPI)组成，在其他轨直流抹迹，紧接着是不确定的间隙(约6.35mm)，然后是ARA脉冲，以9042密度为准在所有轨上写1，用于在执行读操作时，使读放大器置于工作状态。最后是在2，3，5，6，8，9轨上以9042FRPI为密度写全1，在1，4，7轨上直流抹迹，主要用于磁带反转识别装载点。在图4-7-18中均用识别标志脉冲IDB表示。
图4-7-18 SEG-D格式中GCR编码标志信息分布
(2)前序，由80位码元组成，其中前6位在每个轨写101010，紧接着在所有轨上写74位1码元。
(3)后序，由80位码元组成，其中前74位在所有轨上写1，接着在所有轨上写01010L，其中L表示是最后一位码元直流抹迹。
(4)文件尾标志，在轨1，2，4，5，7和8上以9042FCI为密度磁通量改变250～400次，在3，6，9轨上直流抹迹。另外，文件尾标志在一盘带最后一个数据文件结束的同样位置，要重复一次，以表示一盘带的逻辑带尾。
(5)头段，头段内容如图4-7-19所示。
图4-7-19 头段中各段分布
(五)数字地震勘探仪器的记录过程
(1)每道检波器输出信号从电缆传输到地震仪后，首先被送入前置放大器，进行放大。前置放大器中还设置了50Hz陷波器，及高、低通滤波器，可以对信号进行必要的滤波处理。
(2)多路转换开关对多道信号依次快速轮流取样，例如采样间隔为4ms时，对各道每4ms取样一次，得到的是多路转换的顺序脉冲子样的离散值，单路输出至瞬时浮点增益放大器。
(3)离散化的地震信号子样进入程控定点或瞬时浮点增益控制放大器对信号子样实行放大。定点增益是对某一通道的各离散子样赋予同样的放大倍数，瞬时浮点增益是根据子样的幅值“瞬时”自动调节增益，确定一个最佳放大倍数。
(4)二次采样保持器:把经过瞬时浮点放大器的被缩减了宽度的信号子样予以加宽，保持一定时间以便足够为模-数转换器应用。
(5)模-数转换器是将二次采样保持后的信号子样，根据幅度的大小转换成二进制数码表示的数字量。
(6)数据编排器，将信号子样的阶码与尾数按一定的记录格式进行数据编排，再由磁记录器把编排好的数据通过磁头写在磁带上。
地震仪是什么原理? 地震仪是什么原理
答：张衡的“候风地动仪”的功能是判定地震方向的.地动仪中有一根倒立的、重心较高的长木椎,处于不稳定状态,这和倒竖一个啤酒瓶相似.当地震波传来是,仪器的底座起始的运动方向是指向震中,向相反方向的.由于本身的惯性作用,这...
张衡发明地动仪,工作的原理是什么?
答：张衡的地震仪可以在其他人察觉之前接收到这样的波动，触发内部悬空的柱子，让铜球落入陈宇嘴里，发出声音，引起人们的警惕。张衡地震仪最著名的检测结果是监测陇西地震。虽然景世人还没有注意到，张恒的地震仪的铜珠还是掉了...
地动仪的原理是什么?
答：《后汉书·张衡传》记载了他发明的这台地动仪。张衡发明的地动仪，是世界最早的地震仪。它是利用物体的惯性来拾取大地震动波，进行远距离测量的，这个原理至今仍然沿用。在国外，直到公元13世纪，古波斯的马拉哈天文台才有类似...
什么叫地震仪
答：地震仪 1906年俄国王子鲍里斯·格里芩发明了第一台电磁地震仪,在这台机器的设计中,他利用了19 世纪由英国物理学家迈克尔·法拉第提出的电磁感应原理。法拉第的感应原理认为磁铁磁力线密度的改变可以产生电荷。在此基础上,格里芩制造出一种...
张衡地动仪和现代地震仪的原理相同
答：地动仪和地震仪的工作原理是悬垂摆原理，地动仪中有一根倒立的、重心较高的长木椎，处于不稳定状态。这和倒竖一个啤酒瓶相似，当地震波传来时，仪器的底座起始的运动方向是指向震中，向相反方向的，由于本身的惯性作用，这时...
地震仪的结构是什么样的?
答：第一部分为滤波器。滤波器的作用与收音机选台的作用有些相似，只不过它是滤掉干扰波信号，保留有效信号。地震仪中有多个滤波器，设计滤波器的线路不同，对信号所起的作用也不相同。在数字地震仪中还要设计去假频（去掉假的...
地震数据的数字记录系统简介
答：图3-15 数字地震仪的方框图 1.前置放大器和模拟滤波器 前置放大器每道一个，它的主要作用是在信号离散化之前提高信噪比，除了放大弱信号外，有时地震放大器还要适当地对信号进行限幅。通常采用固体电路使之体积很小。与地震...
地震数据数字记录系统
答：图3-4-4 数字地震仪的结构方框图 1.前置放大器和模拟滤波器 每道有一个前置放大器，它的主要作用是在信号离散化之前提高信噪比。除了放大弱信号外，有时还要适当地对信号进行限幅。通常采用固体电路使之体积很小。与地震...
数字地震学的手段、数据
答：现代意义上的地震仪出现于 19世纪末，主要利用惯性原理和弹性原理来记录地面的运动。在地震仪器的改进过程中，电子放大技术的引入发挥了重要的作用。大约从20世纪70年代开始，人们逐渐将电子反馈技术和数字化技术引入地震记录，...
张衡的地震仪原理是什么?
答：张衡的地震仪的工作原理应该是“悬垂摆原理”，即地动仪是利用了一根悬挂柱体的惯性来验震的。张衡地动仪是人类历史上的第一台验震器，在1700多年前神秘消失，它的外观和原理长期成为人们心中的谜团。所幸《后汉书·张衡传》...
